मध्य प्रदेश राज्य का शिवपुरी शहर घने जंगलों से घिरा हुआ है। प्राचीनकाल में मुगल शासक यहाँ अकसर शिकार करने के लिए आया करते थे। शिवपुरी को ‘सिपरी’ नाम से भी जाना जाता है। प्राचीन समय में यह शहर ग्वालियर के सिंधिया शासकों की ग्रीष्मकालीन राजधानी हुआ करती थी। यहां स्थित घने जंगलों को आज अभ्यारण्य में बदल दिया गया है जहां पर कई तरह के पशु-पक्षी तथा वनस्पतियां हैं। इस शहर ने आज भी अपने शाही अतीत, संस्कृति को जीवित रखा हुआ है। शिवपुरी के दर्शनीय स्थल माधव राष्ट्रीय पार्क, शिवपुरी राष्ट्रीय पार्क, बूरा खोन झरना, सन चिरैया बर्ड सेंचुरी, शाक्य झील, पावा झरना आदि हैं।
शिवपुरी जाने के लिए निकटतम एयरपोर्ट ग्वालियर हवाई अड्डा है, जो शिवपुरी से 105 किमी. की दूरी पर स्थित है। शिवपुरी रेलवे स्टेशन से शिवपुरी पहुंचा जा सकता है तथा यह शहर झाँसी, ग्वालियर, दिल्ली, अगरा से सड़क मार्ग द्वारा जुड़ा हुआ है।
अक्टूबर से मार्च का महीना शिवपुरी शहर जाने के लिए सबसे उत्तम है।