दो प्रवेश द्वार वाले ग्वालियर किले को, मध्यप्रदेश के सबसे उत्तम किलों में से एक माना जाता है। पहाड़ों से घिरे इस किले का निर्माण 15वी शताब्दी में राजा मानसिंह तोमर द्वारा करवाया गया था। किले में तीन मंदिर, छः महल और कई सरोवर हैं। ग्वालियर किले को "हिन्द के किलों का मोती" के नाम से संबोधित किया गया है। द्रविड़ियन शैली में निर्मित इन मंदिरों में "तेली का मंदिर" सबसे प्रसिद्ध है और किले में करन महल, जहाँगीर महल, शाहजहाँ महल और गुजरी महल विशेष दर्शनीय हैं, गुजरी महल के बारे में कहा जाता है कि यह महल मान सिंह ने अपनी प्रिय रानी मृगनयनी के लिए बनवाया था।
यह किला प्रात: 8 बजे से शाम 6 बजे तक पर्यटकों के लिए खुला रहता है। किले के विभिन्न हिस्सों को देखने के लिए प्रवेश शुल्क लिया जाता है।