जोगीमारा गुफा, अंबिकापुर शहर में स्थित है। मान्यतानुसार यह गुफा 300 ई. पू॰ प्राचीन है। इस गुफा पर जानवरों, मनुष्यों, पक्षी और फूलों की अद्भुत चित्रकारी की गई है। गुफा पर बने चित्रों के किनारे लाल और सफेद प्लास्टर से बनाए गए हैं। जोगीमारा गुफा के पास सात प्रकार के हाथियों का चित्र व अर्धमछली की तरह दिखने वाले मनुष्य की पेंटिंग बेहद आकर्षक है। इसके अतिरिक्त देवदत्त और सुतनुक की चर्चित प्रेम कथा को भी गुफा की दीवारों पर चित्रित किया गया है।