कोंडापल्ली किला, विजयवाड़ा शहर से 16 कि.मी दूर कोंडापल्ली गाँव में स्थित है। इस किले का निर्माण 14वीं शताब्दी में हुआ था। औपनिवेशिक काल में यह किला सैन्य दलों के प्रशिक्षण क्षेत्र के रूप में इस्तेमाल किया जाता था। किले में प्रवेश के तीन द्वार हैं। मुख्य द्वार, दरगाह दरवाज़ा 12 फीट चौड़ा और 15 फीट लम्बा है। गोलकोंडा दरवाज़ा किले का अन्य द्वार है। किले के आसपास का हरा-भरा परिसर पिकनिक के लिए उत्तम स्थल है। कोंडापल्ली गांव हस्तनिर्मित खिलौनों के लिए भी काफी प्रसिद्ध है।